1965 bildades Tibro Handbollsklubb av Karl Lagerin, till sin hjälp hade han Kurt Boby, Gerd och Lars Andersson från Skövde HF.

Mellan 1977 och 2026 bedrevs handbollen i Tibro i två separata föreningar, en för herrar och en för damer. Inför säsongen 2026-2027 återförenades de båda föreningarna och herrarna välkomnades tillbaka till Tibro HK. I och med detta är handbollen åter samlad och föreningen en av Tibros största idrottsrörelser.

Genom åren har många duktiga handbollsspelare spelat och fostrats i Tibro HK. Flera har spelat i västgötalaget och juniorlandslaget.

Ingela (Johansson) Börjesson har tagit SM-guld med IK Sävehof och Angelica Wallén med Skövde HF. Anna-Karin Jiveby och Angelica Wallén har spelat i A-landslaget.

Säsongen 89/90 gjorde Tibro HK:s A-lag sin bästa säsong hittills. I grundserien hamnade de på en 3:e plats endast några mål från 2:an Skövde HF. Laget vann sedan den fortsatta div I-serien och det blev kvalspel till elitserien. Man mötte Strömnäs på hemmaplan i första matchen och vann med 22-20. I returen däremot blev det förlust med 16-19 vilket betydde att det var slut för den gången.